В твоём отличном уроке по камере калибрейшн и камера мэпинг ты выставляешь перспективу и привязываешь её размер к реальной ситуации. Но с картинкой с которой ты это делаешь - всё достаточно просто. В таких да ж на глаз можно всё довольно удачно "сопоставить". А вот как поступать с картинкой, у которой вообще нет за что зацепиться? Ну разве что за линию горизонта и "условную точку схода" к которой всё равно придётся на глаз приклеиваться?
Например вот ситуация

Как бы поступить, что б начать "клеить геометрию"? (Я пока ничего не придумал как тупо бросать плоскость "на озеро" и на глаз крутить камеру, добавляй куб тягая прикидывая "типа так похоже или нет")